Visão Computacional
1. Representação de
imagens
2. Filtragem de imagens
3. Detecção de Bordas
4. Segmentação Simples
5. Crescimento de Regiões
6. Segmentação com
Filtros
7. Segmentação a Cores
8. Análise de Texturas
9. Análise de Texturas
Multiescalar
10. Redes Neurais
11. Morfologia Matemática
12. Convolução
13. Esqueletonização
14. Técnicas Estatísticas
15. Fractais
16. Reconhecimento de
Formas
17. Representação de
Objetos
18. Quadtrees e Octrees
19. Visão Estereo
20. Inteligência Artificial
21. Controle de qualidade
22. Robótica
23. Medicina
24. Sensoriamento remoto
Prof. Aldo von Wangenheim
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Exemplo de utilização de Morfologia Matemática em Radiologia
Vamos supor que temos a seguinte aplicação: Queremos realizar uma recosntrução 3D da estrutura óssea de um paciente. Esse paciente possui tomografias computadorizadas do tórax, como a que vemos na figura 1. O nosso objetivo é separar a estrutura óssea das imagens, para, em seguida, realizar um avetorização das bordas dessas estruturas de forma a que possamos, feito isto em todos os cortes tomográficos, realizar uma triangulação em 3D para montar a estrutura como um objeto 3D.
Para isto temos de realizar primeiramente uma separação "limpa" da estrutura óssea: uma tarefa de Visão Computacional. Se você observar a figura 2, vai perceber que um simples threshold não basta, pois fica muito "lixo" de outras estrutura. Se tornarmos o threshold mais rigoroso, a nossa estrutura ósse vai se apagada em parte.
A solução é
"consertar" o resultado do threshold com Morfologia Matemática.
Isto é mostrado nas figuras 3 e 4.
Fig. 1: Imagem tomográfica
original
Fig. 2: Imagem tomográfica
após a aplicação de um threshold para ressaltar a
parte óssea.
Fig. 3: Aplicamos um pequeno
close e depois um opening.
Fig. 4: Aplicamos um segundo
close com um kernel bem maior para finalizar.
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