ine 5341Programa
| Passos de Corrida Simétricos | ||||||||
| phase diagram
duty factor d |
bipedal or
quadrup. |
number per stride | ||||||
| supporting legs | suspension phases | 'beats' | ||||||
| Trote | 
 
maioria dos mamíferos, raro em roedores, mustelídeos e alguns ungulados. |
d = 0.3 - 0.45 |
q | 0, 2 | 2 | 2 | ||
| Marcha
ou Rack |
camelos e cães de pernas longas; genético ou treinado em cavalos |
d = 0.3 - 0.45 |
q | 0, 2 | 2 | 2 | ||
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The
Cyclops Project
German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR |
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