ine 5341Programa
| Passos de Corrida Assimétricos | ||||||||
| diagrama
de fases
fator de esforço d |
bipedal
ou
quadrup. |
número por passo | ||||||
| pernas de suporte | fases de suspensão | 'batidas' | ||||||
| Canter
[galope lento] |
  |
d = 0.3 - 0.45 |
q | 0-3 | 1 | 3 | ||
| Galope Transverso
[cavalos] |
   |
d < 0.4 |
q | 0-2
[1 in very fast gallop] |
1 | 4 | ||
| Galope Rodado
[e.g. cães e gatos , com duas fases suspensas] |
 |
d < 0.4 |
q | 0-2 | 2 | 4 | ||
| Half-Bound Quadrúpede
mustelideos, roedores, lagomorfos |
 |
d = 0.1 - 0.3 |
q | 0-3 | 1 | 3 | ||
| Half-Bound Bípede
animais bípedes como roedores e alguns pássaros |
 |
d = 0.1 - 0.3 |
b | 0-2 | 1 | 2 | ||
| Bound
roedores |
 |
d = 0.1 - 0.3 |
q | 0, 2 | 1 | 2 | ||
| Salto
[ macrópodes, roedores, aves] |
 |
d» 0.2 |
b | 0, 2 | 1 | 1 | ||
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The
Cyclops Project
German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR |
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