ine 5341Programa
| Passos de Caminhada | ||||||
| diagrama de fase aproximado
fator de esforço d |
bipedal ou
quadrup. |
numero por passo completo | ||||
| pernas de suporte | fases em suspenso | 'batidas' | ||||
| Caminhada | 
 |
d > 0.5
|
b & q | 3, 4 | 0 | 4 |
| Caminhada de Quelônio | 
 |
d » 0.8 |
q | 2-4 | 0 | 2 |
| AMBLE
or RUNNING WALK or LIFTING WALK |
 |
d < 0.5 |
b & q | 1-3 | 0 | 4 |
|
The
Cyclops Project
German-Brazilian Cooperation Programme on IT CNPq GMD DLR |
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