Foi desenvolvido de maneira independente por vários pesquisadores
Em 1974, Werbos descobriu o algoritmo enquanto desenvolvia sua tese de doutorado em estatística e o chamou de "Algoritmo de Realimentação Dinâmica".
Parker em 1982 redescobriu o algoritmo e chamou-o de "Algoritmo de Aprendizado Lógico".
Foi com o trabalho de Rumelhart, Hinton e Williams do grupo PDP ("Parallel Distributed Processing") do MIT, que em 1986 divulgou e popularizou o uso do Backpropagation para o aprendizado em redes neurais.