Tento explicar da seguinte maneira, pense num jogador de futebol, o Ronaldinho fenômeno por exemplo, a especificação do Ronaldinho é fazer gol, portanto, se ele deixa de fazer o gol ele falha na sua especificação. Imagine o Ronaldinho indo em direção ao gol adversário e surja um zagueiro que comete uma falta nele, essa falta vai fazer com que o Ronaldinho cometa um erro em sua trajetória em direção ao gol e, como conseqüência, falhe no seu objetivo (sua especificação) em fazer o gol. Neste exemplo, o Ronaldinho é o nosso sistema, se for robusto o suficiente ele é capaz de tolerar faltas dos zagueiros adversários e fazer o gol - assumindo que o juiz deixará o Ronaldinho seguir seu rumo por causa da 'lei da vantagem'. :-)
O erro é provocado por faltas que podem ter origens internas ou externas, neste exemplo, a causa foi externa (a falta cometida pelo zagueiro). Um exemplo de falta com origem interna seria o Ronaldinho sofrer uma convulsão (uh!) durante a sua trajetória em direção ao gol. Portanto, não tem como o Ronaldinho tolerar falha (pois já aconteceu) - talvez a torcida e/ou os dirigentes do time consigam ;-).
Referências