Visão Computacional

1.  Representação de 
     imagens
2.  Filtragem de imagens
3.  Detecção de Bordas
4.  Segmentação Simples
5.  Crescimento de Regiões
6.  Segmentação com
     Filtros
7.  Segmentação a Cores
8.  Análise de Texturas
9.  Análise de Texturas
    Multiescalar
10. Redes Neurais
11. Morfologia Matemática
12. Convolução
13. Esqueletonização
14. Técnicas Estatísticas
15. Fractais
16. Reconhecimento de
      Formas
17. Representação de
      Objetos
18. Quadtrees e Octrees
19. Visão Estereo
20. Inteligência Artificial
21. Controle de qualidade
22. Robótica
23. Medicina
24. Sensoriamento remoto

Prof. Aldo von Wangenheim 
Currículo...
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Introdução

Redes Neurais Artificiais vem sendo utilizada para os diversos campos da computação, sendo um destes campos a visão computacional, com diversas finalidades como, reconhecimento de padrões, filtros, navegação de robôs, etc. Neste trabalho é apresentado três artigos relacionados à Redes Neurais Artificiais utilizadas para auxiliar no trabalho de Visão Computacional, mais específicamente direcionados à área da robótica.
 

Incorporando um Módulo de Visão Conexionísta em um Controlador de Robô Fuzzy, Baseado em Comportamento - A navegação autônoma requer informação tridimensional sobre o ambiente para evitar colisões com objetos em movimento ou com os obstáculos. Este trabalho apresenta um algoritmo de visão estéreo, pioneiro na área da robótica que usa uma arquitetura de redes neurais artificiais para recuperar as três informações dimensionais do ambiente, baseado no processo de relaxamento de energia espontânea de uma rede neural celular (CNN).

Uma Rede Neural Para Reconhecimento Visual e Navegação Autonoma em Ambientes Desconhecidos - Este artigo descreve os passos iniciais exigidos para  incorporar um módulo de visão de uma rede neural artificial em uma lógica difusa estabelecida de um robô móvel baseado em comportamento e controlador. Este método eficiente e robusto é apresentado para mostrar sua efetividade em ambientes de um mundo real
simples.

Detecção de Bordas em Imagens Utilizando Redes Neurais Artificiais - Este trabalho fornece um método que se utiliza de redes neurais artificiais para a detecção das linhas de uma imagens ou uma seqüência de imagens.
 
 

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